Tá an mótar DC gan scuab comhdhéanta de chorp mótair agus tiománaí, agus is táirge tipiciúil mechatronic é. Tagraíonn mótar gan scuab don mhótar gan scuab agus cómhalartán (nó fáinne duillín), ar a dtugtar an mótar gan comaitéir freisin.
Chomh luath agus a rugadh an mótar sa 19ú haois, bhí an mótar praiticiúil a táirgeadh i bhfoirm gan scuab, is é sin, mótar asincrónach cage iora AC. Baineadh úsáid fhorleathan as an mótar seo. Mar sin féin, tá go leor easnaimh dhochoiscthe ag baint le mótair asincrónacha, ionas go mbeidh forbairt na teicneolaíochta mótair mall. Rugadh an trasraitheoir i lár an chéid seo caite, agus mar sin tháinig mótar DC gan scuab a úsáideann ciorcad comaitéireachta trasraitheora in ionad scuaba agus comaitéirí. Tugtar mótar DC cómhalartaithe go leictreonach ar an gcineál nua seo de mhótar gan scuab, a sháraíonn easnaimh an chéad ghlúin de mhótair gan scuab.